2025-05-14-insights

What Matters for Batch Online Reinforcement Learning in Robotics?

这篇文章名字朴素，但做的还是挺清晰的。作者研究了巨身里面 batch online rl 这个具体的 setting，分析消融了里面的一些关键设计，讨论了一下什么是不可或缺的。最后做了一个 recipe 的文章

我最近还挺喜欢这类工作的，感觉像是在某些层面和大家 share 认知。