What Matters for Batch Online Reinforcement Learning in Robotics?
这篇文章名字朴素，但做的还是挺清晰的。作者研究了巨身里面batch online rl这个具体的setting，分析消融了里面的一些关键设计，讨论了一下什么是不可或缺的。最后做了一个recipe的文章
我最近还挺喜欢这类工作的，感觉像是在某些层面和大家share认知。
2025-05-14-insights
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