Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion
作者研究了具身领域多机器学习的泛化性：搭建1000种不同的机器人形态，用一个模型训练，能在第1001种形态上泛化吗？作者发现总体上是有效的，而且比在少形态多数据的setting上有效。
2025-05-12-insights
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